实现案例1：扫地机器人
 
1.单独含算法的端侧模组，做物体识别有高度信息，距离，种类10大类，举例：
cel_index       编码       名称
0    KL        0.2        颗粒
1    Xz        0.2        线状
2    YS        0.2        钥匙
3    FB        0.2        粪便
4    TX        0.2        拖鞋
5    SG        0.2        水果
6    TG        0.2        台阶
7    YW       0.2        衣物
8    LT        0.2        流体
9    LTSS      0.2        流体深色
10   LTYX      0.2        流体油性

2、功能参数

1. 准度：30CM之内颗粒物精度是1CM误差、30CM大物体精度是5CM误差
2. 分辨率：送图算法分辨率640*320，模组分辨率720P
3. 首次标定：首次使用标定当前地毯的环境、材质
4. 双摄工作：同时工作识别和测距
5. 识别输出：串口自定义的字段输出结果，响应时间的600MS出结果，包含置信度可以设置
6. 硬件配置：主控内存 64M，FLASH  32M，模型 6M，镜头角度60度，全局曝光Sensor